এর মূল নীতিজিপিএস নেভিগেশন সিস্টেমএকটি পরিচিত অবস্থান এবং ব্যবহারকারীর রিসিভার সহ একটি উপগ্রহের মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করা এবং তারপর রিসিভারের নির্দিষ্ট অবস্থান জানার জন্য একাধিক উপগ্রহের ডেটা একত্রিত করা। এটি অর্জনের জন্য, অনবোর্ড ঘড়ি দ্বারা নথিভুক্ত সময় অনুযায়ী উপগ্রহের অবস্থান উপগ্রহ পর্বের মধ্যে পাওয়া যেতে পারে। ব্যবহারকারী থেকে স্যাটেলাইটের দূরত্ব পাওয়া যায় স্যাটেলাইট সংকেত ব্যবহারকারীর কাছে যাওয়ার সময় রেকর্ড করে এবং তারপরে এটিকে আলোর গতি দ্বারা গুণ করে (বায়ুমন্ডলে আয়নোস্ফিয়ারের হস্তক্ষেপের কারণে, এই দূরত্বটি বাস্তব নয়। ব্যবহারকারী এবং স্যাটেলাইটের মধ্যে দূরত্ব, কিন্তু সিউডো-রেঞ্জ (PR): যখন GPS স্যাটেলাইট স্বাভাবিকভাবে কাজ করে, তখন তারা 1 এবং 0 বাইনারি চিহ্নের সমন্বয়ে ছদ্ম-র্যান্ডম কোড (ছদ্ম কোড হিসাবে উল্লেখ করা হয়) সহ নেভিগেশন বার্তা প্রেরণ করতে থাকবে জিপিএস সিস্টেম দ্বারা ব্যবহৃত দুই ধরনের সিউডো কোড, যথা: সিভিল C/A কোড এবং মিলিটারি P(Y) কোড হল C/A কোড ফ্রিকোয়েন্সি হল 1.023MHz, পুনরাবৃত্তির সময় হল এক মিলিসেকেন্ড, এবং কোডের ব্যবধান হল 1 মাইক্রোসেকেন্ড। , যা 300m এর সমতুল্য; P কোড 10.23MHz, এবং পুনরাবৃত্তির সময়কাল 0.1 মাইক্রোসেকেন্ড, যা P কোডের ভিত্তিতে গঠিত হয় নিরাপত্তা কর্মক্ষমতা ভাল হয় নেভিগেশন বার্তা স্যাটেলাইট ইফেমেরিস, কাজের অবস্থা, ঘড়ি সংশোধন, আয়নোস্ফিয়ারিক বিলম্ব সংশোধন, বায়ুমণ্ডলীয় প্রতিসরণ সংশোধন, ইত্যাদি তথ্য অন্তর্ভুক্ত। এটি স্যাটেলাইট সিগন্যাল থেকে ডিমডুলেট করা হয় এবং 50b/s মড্যুলেশন সহ ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিতে প্রেরণ করা হয়। নেভিগেশন বার্তার প্রতিটি প্রধান ফ্রেমে 6 সেকেন্ডের ফ্রেমের দৈর্ঘ্য সহ 5টি সাবফ্রেম রয়েছে। প্রথম তিনটি ফ্রেমের প্রতিটিতে 10টি শব্দ আছে; প্রতিটি এটি প্রতি 30 সেকেন্ডে পুনরাবৃত্তি করে এবং প্রতি ঘন্টায় আপডেট করা হয়। শেষ দুটি ফ্রেমে মোট 15000b আছে। নেভিগেশন বার্তার বিষয়বস্তুতে প্রধানত টেলিমেট্রি কোড, রূপান্তর কোড এবং প্রথম, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় ডেটা ব্লক অন্তর্ভুক্ত থাকে, যার মধ্যে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ হল এফেমেরিস ডেটা। যখন ব্যবহারকারী নেভিগেশন বার্তাটি পান, তখন স্যাটেলাইটের সময় বের করুন এবং স্যাটেলাইট এবং ব্যবহারকারীর মধ্যে দূরত্ব জানতে তার নিজের ঘড়ির সাথে তুলনা করুন এবং তারপরে স্যাটেলাইটের অবস্থান গণনা করতে নেভিগেশন বার্তায় স্যাটেলাইট এফিমেরিস ডেটা ব্যবহার করুন। বার্তা WGS-84 জিওডেটিক কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে ব্যবহারকারীর অবস্থান এবং গতি জানা যাবে।
এতে দেখা যায় স্যাটেলাইট অংশের ভূমিকাজিপিএস নেভিগেশন সিস্টেমক্রমাগত নেভিগেশন বার্তা প্রেরণ করা হয়. যাইহোক, যেহেতু ব্যবহারকারীর রিসিভার দ্বারা ব্যবহৃত ঘড়ি এবং স্যাটেলাইটের অন-বোর্ড ঘড়ি সবসময় সিঙ্ক্রোনাইজ করা যায় না, ব্যবহারকারীর ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্ক x, y, এবং z, a Δt ছাড়াও, স্যাটেলাইট এবং রিসিভারের মধ্যে সময়ের পার্থক্য , একটি অজানা সংখ্যা হিসাবেও চালু করা হয়েছে। তারপর এই 4টি অজানা সমাধান করতে 4টি সমীকরণ ব্যবহার করুন। সুতরাং আপনি যদি জানতে চান যে রিসিভারটি কোথায়, আপনাকে অবশ্যই কমপক্ষে 4টি স্যাটেলাইট সংকেত পেতে সক্ষম হতে হবে।
দজিপিএস রিসিভারন্যানোসেকেন্ড স্তরে সঠিক সময়ের তথ্য গ্রহণ করতে পারে যা সময় নির্ধারণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; আগামী কয়েক মাসে উপগ্রহের আনুমানিক অবস্থানের পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য পূর্বাভাস ক্ষণস্থায়ী; অবস্থান নির্ণয়ের জন্য প্রয়োজনীয় উপগ্রহ স্থানাঙ্ক গণনার জন্য সম্প্রচার ক্ষণস্থায়ী , কয়েক মিটার থেকে দশ মিটারের নির্ভুলতার সাথে (স্যাটেলাইট থেকে আলাদা, যে কোনো সময় পরিবর্তন হয়); এবংজিপিএস সিস্টেমতথ্য, যেমন স্যাটেলাইট স্থিতি।
দজিপিএস রিসিভারস্যাটেলাইট থেকে রিসিভারের দূরত্ব পেতে কোড পরিমাপ করতে পারে। কারণ এতে রিসিভারের স্যাটেলাইট ঘড়ির ত্রুটি এবং বায়ুমণ্ডলীয় প্রচার ত্রুটি রয়েছে, এটিকে সিউডোরেঞ্জ বলা হয়। 0A কোডের জন্য পরিমাপ করা pseudorange কে বলা হয় UA কোড pseudorange, এবং যথার্থতা প্রায় 20 মিটার। P কোডের জন্য পরিমাপ করা pseudorange কে P code pseudorange বলা হয় এবং যথার্থতা প্রায় 2 মিটার।
দজিপিএস রিসিভারপ্রাপ্ত স্যাটেলাইট সংকেত ডিকোড করে বা ক্যারিয়ারে সংশোধিত তথ্য অপসারণের জন্য অন্যান্য কৌশল ব্যবহার করে এবং তারপরে ক্যারিয়ারটি পুনরুদ্ধার করা যেতে পারে। কঠোরভাবে বলতে গেলে, ক্যারিয়ার ফেজটিকে ক্যারিয়ার বিট ফ্রিকোয়েন্সি ফেজ বলা উচিত, যা ডপলার শিফট দ্বারা প্রভাবিত প্রাপ্ত স্যাটেলাইট সিগন্যাল ক্যারিয়ার ফেজ এবং রিসিভারের স্থানীয় দোলন দ্বারা উত্পন্ন সিগন্যাল ফেজের মধ্যে পার্থক্য। সাধারণত রিসিভার ঘড়ি দ্বারা নির্ধারিত যুগের সময়ে পরিমাপ করা হয় এবং স্যাটেলাইট সংকেত ট্র্যাক রাখা, ফেজ পরিবর্তন মান রেকর্ড করা যেতে পারে, তবে পর্যবেক্ষণের শুরুতে রিসিভার এবং স্যাটেলাইট অসিলেটরের ফেজের প্রাথমিক মান অজানা। প্রাথমিক যুগের পর্যায় পূর্ণসংখ্যাও অজানা, অর্থাৎ, পুরো সপ্তাহের অস্পষ্টতা শুধুমাত্র ডেটা প্রক্রিয়াকরণের একটি প্যারামিটার হিসাবে সমাধান করা যেতে পারে। ফেজ পর্যবেক্ষণ মানের নির্ভুলতা মিলিমিটারের মতো বেশি, কিন্তু ভিত্তি হল সমগ্র পরিধির অস্পষ্টতা সমাধান করা। অতএব, পর্যায় পর্যবেক্ষণ মান শুধুমাত্র তখনই ব্যবহার করা যেতে পারে যখন একটি আপেক্ষিক পর্যবেক্ষণ এবং একটি অবিচ্ছিন্ন পর্যবেক্ষণ মান থাকে, এবং অবস্থান নির্ভুলতা যা মিটার স্তরের চেয়ে ভাল শুধুমাত্র ফেজ পর্যবেক্ষণ ব্যবহার করা যেতে পারে।
পজিশনিং পদ্ধতি অনুসারে, জিপিএস পজিশনিংকে একক-পয়েন্ট পজিশনিং এবং আপেক্ষিক পজিশনিং (ডিফারেনশিয়াল পজিশনিং) এ ভাগ করা হয়েছে। একক-পয়েন্ট পজিশনিং হল রিসিভারের পর্যবেক্ষণ ডেটার উপর ভিত্তি করে রিসিভারের অবস্থান নির্ধারণ করার একটি উপায়। এটি শুধুমাত্র সিউডোরেঞ্জ পর্যবেক্ষণ ব্যবহার করতে পারে এবং রুক্ষ নেভিগেশন এবং যানবাহন এবং জাহাজের অবস্থানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। রিলেটিভ পজিশনিং (ডিফারেনশিয়াল পজিশনিং) হল দুটির বেশি রিসিভারের পর্যবেক্ষণ ডেটার উপর ভিত্তি করে পর্যবেক্ষণ পয়েন্টের মধ্যে আপেক্ষিক অবস্থান নির্ধারণ করার একটি পদ্ধতি। এটি সিউডোরেঞ্জ পর্যবেক্ষণ বা ফেজ পর্যবেক্ষণ ব্যবহার করতে পারে। জিওডেটিক বা ইঞ্জিনিয়ারিং পরিমাপ ব্যবহার করা উচিত। আপেক্ষিক অবস্থানের জন্য ফেজ পর্যবেক্ষণ ব্যবহার করুন।
জিপিএস পর্যবেক্ষণস্যাটেলাইট এবং রিসিভার ঘড়ির পার্থক্য, বায়ুমণ্ডলীয় প্রচার বিলম্ব, বহু-পাথ প্রভাব এবং অন্যান্য ত্রুটি অন্তর্ভুক্ত। তারা পজিশনিং গণনার সময় স্যাটেলাইট সম্প্রচারের ক্ষণস্থায়ী ত্রুটি দ্বারা প্রভাবিত হয়। সর্বাধিক সাধারণ ত্রুটি আপেক্ষিক অবস্থান দ্বারা সৃষ্ট হয়. বাতিল বা দুর্বল, তাই অবস্থান নির্ভুলতা ব্যাপকভাবে উন্নত করা হবে. দ্বৈত-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভার দুটি ফ্রিকোয়েন্সির পর্যবেক্ষণের ভিত্তিতে বায়ুমণ্ডলে আয়নোস্ফিয়ারিক ত্রুটির মূল অংশটি বাতিল করতে পারে। ), ডুয়াল-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভার ব্যবহার করা উচিত।
